步輦圖的作者是唐朝畫家閻立本。《步輦圖》，是中國十大傳世名畫之一，現藏於故宮博物院。作品爲絹本，縱38.5釐米，橫129.6釐米，設色典雅絢麗，線條流暢圓勁，構圖錯落富有變化，爲唐代繪畫的代表性作品。具有珍貴的歷史和藝術價值。
《步輦圖》是以貞觀十五年吐蕃首領松贊干布與文成公主聯姻的歷史事件爲題材，描繪唐太宗接見來迎娶文成公主的吐蕃使臣祿東讚的情景。《步輦圖》是漢藏兄弟民族友好情誼的歷史見證。圖卷中唐太宗的形象爲全畫焦點。右側是在宮女簇擁下坐在步輦中的唐太宗，左側三人前爲典禮官，中爲祿東贊，後爲通譯者。
