巖石依據其成因，可分為火成巖、沉積巖、變質巖三大類。
火成巖是由地球深處的巖漿侵入地殼內或噴出地表後冷凝而形成的巖石。按其成因又可分為火山巖和侵入巖。
沉積巖在地表常温、常壓條件下，由風化物質、火山碎屑、有機物及少量宇宙物質經搬運、沉積和成巖作用形成的層狀巖石。主要包括石灰巖、砂巖、頁巖等。
變質巖，是原有巖石經變質作用而形成的巖石。常見的變質巖有板巖、千枚巖、片巖、大理巖、石英巖等。
巖石是組成地殼的物質之一，是構成地球巖石圈的主要成分。三大類巖石也可以通過各種成巖作用相互轉化，這也就形成了地殼物質的循環。
