巖漿是產生於上地幔和地殼深處，含揮發成分的高温粘稠的主要成分為硅酸鹽的熔融物質。還有一種解釋為，巖漿是指地下熔融或部分熔融的巖石。當巖漿噴出地表後，則被稱為熔巖。噴出地表的巖漿稱為噴出巖；侵入地殼中的稱為侵入巖。
巖漿可分為原生巖漿和再生巖漿。原生巖漿是地核俘獲的熔融物質形成。我們所見到的各類侵入巖，如超基性巖、基性巖、中性巖、酸性巖和鹼性巖等，以及火山噴發出的各類巖漿。它們都是再生巖漿，只是來源深度、通道物質成分及分異程度不同而已。再生巖漿包括原生巖漿變異出的巖漿和重熔巖漿。地球液態層是由原生巖漿經變異形成的再生巖漿組成的——經過温度、成分和物態的改變而形成。
溢出地表的巖漿，就像剛剛出爐的鋼水，火紅而熾熱。據測定，巖漿的温度一般在900-1200℃之間，最高可達1℃。巖漿演化的基本過程是通過分異作用、同化作用和混合作用，由少數幾種巖漿形成多種多樣的巖漿巖。
巖漿起源於上地幔和地殼深處，把直接來自地幔或地殼底層的巖漿叫原生巖漿。巖漿巖種類雖然繁多，但原生巖漿的種類卻極為有限，一般認為僅三、四種而已。公認的有：超基性（橄欖）巖漿，基性（玄武巖漿），中性（安山巖漿）和酸性（花崗或流紋）巖漿。
