戰國時，藺相如因完璧歸趙，被封為上大夫，廉頗自認為是第一功臣，對藺相如很不服氣。一次藺相如出門偶遇廉頗，廉頗堵住藺相如去路，迫使藺相如不得不回府。此事引起藺相如門客的不滿。藺相如説：“同為趙國的左膀右臂，我不能因小失大。”廉頗聽後頗為慚愧，於是負荊請罪，後來成為了刎頸之交。
刎頸之交意思是比喻可以同生死、共患難的朋友，近義詞有患難之交、良朋益友、莫逆之交。反義詞有素昧平生、素不相識、萍水相逢。司馬遷在描寫廉頗請罪於藺相如時的情況，用到“卒相與驩，為刎頸之交“這兩句話，後人就引用“刎頸之交“，來説明朋友之間深厚的友誼。
刎頸之交出自《史記·廉頗藺相如列傳》，原文是：廉頗聞之，肉袒負荊，因賓客至藺相如門謝罪。曰：“鄙賤之人，不知將軍寬之至此也。”卒相與歡，為刎頸之交。譯文：廉頗聽説了這些話，就脱去上衣，露出上身，揹着荊鞭，由賓客引領，來到藺相如的門前請罪，他説：“我這個粗野卑賤的人，想不到將軍的胸懷如此寬大啊！”二人終於相互交歡和好，成了生死與共的好友。
