胸有成竹的意思是畫竹子的時候要在心中形成一幅竹子的形象；後用來比喻在做某事之前，已有計劃打算或者有信心做某事。出自《文與可畫篔簹谷偃竹記》：故畫竹必先得成竹於胸中，執筆熟視，乃見其所欲畫者，急起從之，振筆直遂，以追其所見。
意思是：所以畫竹一定要心裏先有完整的竹子形象，提筆來仔細的觀察，就會看到他所想畫的竹子，急起揮筆，依照心裏竹子的形象，一氣呵成，以再現心中所見到的（竹子）。
成語故事：
北宋時候，有一個著名的畫家，名叫文同，他是當時畫竹子的高手。文同爲了畫好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是颳風下雨，他都常年不斷地在竹林子裏頭鑽來鑽去。
有一回，天空颳起了一陣狂風。接着，電閃雷鳴，眼看着一場暴雨就要來臨，人們都紛紛往家跑。可就在這時候，坐在家裏的文同，急急忙忙抓過一頂草帽，往頭上一扣，直往山上的竹林子裏奔去。他剛走出大門，大雨就跟用臉盆潑水似地下開了。
文同一心要看風雨當中的竹子，哪裏還顧得上雨急路滑！他撩起衣服，爬上山坡，奔向竹林。他上氣不接下氣地跑進竹林，顧不得抹流到臉上的雨水，就兩眼一眨不眨地觀察起竹子來了。只見竹子在風雨的吹打下，彎腰點頭，搖來晃去。文同細心地把竹子受風吹雨打的姿勢記在心頭。
由於文同長年累月地對竹子作了細微地觀察和研究，竹子在春夏秋冬四季的形狀有什麼變化；在陰晴雨雪天，竹子的顏色、姿勢又有什麼兩樣；在強烈的陽光照耀下和在明淨的月光映照下，竹子又有什麼不同；不同的竹子，又有哪些不同的樣子，他都摸得一清二楚。所以畫起竹子來，根本用不着畫草圖。有個名叫晁補之的人，稱讚文同說：“文同畫竹，早已胸有成竹了。”
