潛水艇是從魚的身上得到啓發的。意大利發明家博列裏觀察到魚類可以縮小或膨脹魚鰾，以此調節魚體的比重，從而在水中下沉或上浮。魚鰾內保持一定量的氣體還可以讓魚停留在原地，既不上升也不下降。
魚鰾是什麼
魚鰾俗稱魚泡，是魚體器官之一。魚可以透過對魚鰾的充氣和放氣來調節魚體的比重。因此，在遊動時只需要最小的肌肉活動，便能在水中保持不沉不浮的穩定狀態。魚鰾一般呈圓囊形。位於體腔前方,脊椎骨下面,裏面充滿空氣。魚借膘放氣和吸氣來調節魚體比重,維持在不同水層中生活,有些魚還用鰾來聽聲和呼吸。
潛水艇是什麼
潛水艇的別稱是黑魚，或稱潛水船、潛艦是能夠在水下執行的艦艇。潛艇最早可追溯到15-16世紀的列昂納多·達芬奇。16世紀，真實意義的潛艇出現。
