牛頓發現萬有引力是因爲他在姐姐的果園裏坐着，突然有一顆蘋果落到了地上，他就開始思考推動力和重力的拉力。最後牛頓透過引力平方反比定律和運動三定律，尤其是從運動第二定律可以得出引力與相互作用物體的質量及其乘積成比例，終於在1685年，牛頓發現了萬有引力定律。
牛頓的萬有引力說明，每一個物體都吸引着其他每一個物體，而兩個物體間的引力大小，正比於這它們的質量，會隨著兩物體中心連線距離的平方而遞減。
牛頓萬有引力的故事
有一天，牛頓坐在姐姐的果園裏思考問題，他會想：爲什麼月球沒有掉在地球上?又是什麼力量讓月球圍繞着地球轉呢?想着想着，突然從樹上掉了一顆蘋果下來，並且在地上反彈了一下。這個時候牛頓就開始思考蘋果與地球之間是不是有什麼共同之處呢?
第二天牛頓看見小外甥在玩兒皮筋，他看着外甥手上拴着一條皮筋，而皮筋的另一端繫着小球。他先慢慢地搖擺小球，然後越來越快，最後小球就徑直拋出。牛頓突然發現小球的運動軌跡和月球的運動軌跡是一樣的，是推動力和重力的拉力，導致月球運動的，也是因爲世界上存在重力，所以蘋果纔會落地。
經過一系列的研究，牛頓首次認爲，重力是普遍存在的吸引力，而不止是行星和恆星之間的作用力。
