共振頻率是指一物理系統在特定頻率和波長下，比其他頻率和波長以更大的振幅做振動的情形；這些特定頻率和波長稱之爲共振頻率和共振波長。在共振頻率和共振波長下，很小的週期振動便可產生很大的振動，因爲系統儲存了動能。當阻力很小時，共振頻率和共振波長大約與系統自然頻率和自然波長（或稱固有頻率和固有波長）相等，後者是自由振盪時的頻率和波長。
影響物體固有頻率的因素：
影響物體固有頻率的因素有：質量、形狀、材質等。
物體做自由振動時，其位移隨時間按正弦規律變化，又稱爲簡諧振動。簡諧振動的振幅及初相位與振動的初始條件有關，振動的週期或頻率與初始條件無關，而與系統的固有特性有關。
物體的頻率與它的硬度、質量、外形尺寸有關，當其發生形變時，彈力使其恢復。彈力主要與尺寸和硬度有關，質量影響其加速度。
同樣外形時，硬度高的頻率高，質量大的頻率低。
一個系統的質量分佈，內部的彈性以及其他的力學性質決定。
