成語高枕無憂比喻墊高了枕頭睡覺，無憂無慮，故事的主人公是孟嘗君。孟嘗君門下有食客數千人，有一天，孟嘗君讓門客馮諼到薛地去討債。馮諼到達薛地後，告訴所有欠債的人都不用還錢了，並謊稱是孟嘗君下的命令，替孟嘗君買了個“義”的好名聲。後來孟嘗君辭官回到薛地時，受到了人們的熱烈地歡迎。
沒過多久，馮諼又跑去樑國向梁惠王推薦孟嘗君，說孟嘗君非常能幹，梁惠王聽了之後立刻派人坐着馬車、攜帶千斤黃金去請孟嘗君到樑國做相國。這個消息傳到了齊國後，齊國的國君馬上慌張起來，立即用隆重的禮節請孟嘗君回去做相國。同時，馮諼又叫孟嘗君在薛地建立宗廟，用來保證薛地的安全。等到薛地的宗廟建好以後，馮諼就對孟嘗君說：“您現在可以高枕無憂了。”
