自駕遊屬於自助旅遊的一種類型，是有別於傳統的集體參團旅遊的一種新的旅遊形態。自駕車旅遊在選擇對象、參與程序和體驗自由等方面，給旅遊者提供了伸縮自如的空間。那麼自駕遊有什麼分類呢？
1、旅行距離。從旅行距離分有：“季候近郊遊”一般的旅行距離在100公里以內；“長途觀光遊”—般的旅行距離在200到300公里以上。
2、地理氣候。從地理氣候分爲春野採青，夏季戲水，秋高氣爽，冬天賞雪，登山，探險，垂釣，攀巖，溯溪，漂流，狩獵，滑雪等。
3、戶外形式。從戶外形式上分有：“休閒活動”如露營，野餐，燒烤，高爾夫，清明祭祀，風景覓勝，人文風情之旅，地質生態考察等；“戶外賽事運動”包括：越野車賽，定向穿越，野外生存大挑戰，沙漠高原極限之旅等等。
戶外自駕的羣體不如觀光自駕、休閒自駕羣體龐大，觀光自駕、休閒自駕所需準備的物品沒有這麼複雜。
