esp是指車身電子穩定系統，是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。esp系統能在緊急轉彎過程中，降低汽車的撞車事故率。特別是汽車在轉方向盤過程中，esp能獨立控制四輪的剎車力度，保證汽車安全有效避開障礙物。esp可以使車輛在各種狀況下保持穩定性。
ESP系統由控制單元及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。esp系統透過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、EBD等發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。
在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附着力爲定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）爲此消彼長關係。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時，側向力即爲0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時，一種可行的控制策略爲：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
