圓柱的體積=底面積x高，即V=S底面積×h=(π×r×r)h。在同一個平面內有一條定直線和一條動線，當這個平面繞着這條定直線旋轉一週時，這條動線所成的面叫做旋轉面，這條定直線叫做旋轉面的軸，這條動線叫做旋轉面的母線。如果用垂直於軸的兩個平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱體。
一個圓柱體是由兩個底面和一個側面組成的。圓柱體的兩個底面是完全相同的兩個圓。兩個底面之間的距離是圓柱體的高。一個圓柱體有無數條高與對稱軸。圓柱體的側面是一個曲面。上下一樣粗細。有無數條高。沿高側面展開，是一個長方形或是一個正方形。沿着一條斜線剪開，可以得到一個平行四邊形。
側面積：圓柱的側面積=底面周長x高=Ch。表面積：圓柱的表面積=側面積+底面積x2，S=2πr^2+Ch。體積：圓柱的體積=底面積x高V=πrh/V=S。圓柱和圓錐之間的關係：等底等高的圓柱的體積是圓錐的3倍，等底等高的圓錐的體積是圓柱的1/3。
