世界動物日源自十三世紀意大利修道士聖·弗朗西斯的倡議。他長期生活在阿西西島上的森林中，熱愛動物並和動物們建立了親密的關係，爲人類與動物建立正常文明的關係做出了榜樣。後人爲了紀念他，就把10月4日定爲“世界動物日 ”。自20世紀20年代開始，每年的這一天，在世界各地舉辦各種形式的紀念活動 。
世界動物日的宗旨在於宣傳飼養伴侶動物所帶來的樂趣，讓公衆意識到動物對人類社會所做的貢獻，同時促使各個動物保護組織齊心協力，推動人們以負責任的態度飼養伴侶動物。世界動物日的發展已超越了國家、種族和宗教等界限。中國自1997年，正視世界動物日的存在，並開始組織有關的活動來紀念這一天。
