天公將軍是張角。除此之外還有地公將軍張寶、人公將軍張樑，其中以張角爲首，他也是中國東漢末年農民起義軍“黃巾軍”的領袖。中平元年，張角以“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”爲口號，自稱“天公將軍”，率領羣衆發動起義，史稱“黃巾起義”。不久張角病死，起義軍也很快被漢朝所壓制。
東漢末年張角、張寶、張樑兄弟三人宣傳太平道，加上早期流行的"黃老"思想，並把這種思想化爲自己的教義，廣泛向信徒們宣傳。太平道的教義宣稱在天上有鬼神監視人們的行爲，並根據人們行爲的善惡來增加或減少他們的壽命，要求人們多行善事，少做壞事。
經過十多年的努力，張角的太平道發展到中國的許多地方，教徒人數達到了幾十萬。而張角就以教主的身份來佈道，據歷史記載，他佈道的方式主要是以給人治病來擴大影響。
張角還自稱"大賢良師"，把自己看成大衆的先覺者。他把全國信徒按照地區，建立了軍政合一的組織“方”，共設三十六方，各方首領稱"渠帥"，在民間產生了極大的影響。
