舜發於畎畝之中的於意思是：從。出處：戰國孟子《孟子·告子下》。原文：舜發於畎畝之中，傅說舉於版築之間，膠鬲舉於魚鹽之中，管夷吾舉於士，孫叔敖舉於海，百里奚舉於市。故天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所爲，所以動心忍性，曾益其所不能。
譯文：
舜從田野耕作之中被起用，傅說從築牆的勞作之中被起用，膠鬲從販魚賣鹽中被起用，管夷吾被從獄官手裏救出來並受到任用，孫叔敖從海濱隱居的地方被起用，百里奚被從奴隸集市裏贖買回來並被起用。
所以上天要把重任降臨在某人的身上，必定要先使他的內心痛苦，使他的筋骨勞累，使他經受飢餓之苦，以致肌膚消瘦，使他受貧困之苦，使他的每一行動都不如意，這樣來使他的心靈受到震撼，使他的性情堅忍起來，增加他所不具備的能力。
作者先列舉六位經過貧困、挫折的磨鍊而終於擔當大任的人的事例，證明憂患可以激勵人奮發有爲，磨難可以促使人有新成就。接着，作者從一個人的發展和一個國家的興亡兩個不同的角度進一步論證憂患則生、安樂則亡的道理。
最後水到渠成，得出“生於憂患，而死於安樂”的結論。全文采用列舉歷史事例和講道理相結合的寫法，逐層推論，使文章緊湊，論證縝密；此外，文章多用排比句和對仗句，即使語氣錯落有致，又造成一種勢不可擋的氣勢，有力地增強了論辯的說服力。
