“少時常與鮑叔牙遊，鮑叔知其賢”的意思是：他年少時常與鮑叔牙交往,鮑叔牙知道他賢明、有才幹。這句話出自兩漢時期司馬遷的《管晏列傳》，管仲是春秋時期齊國著名的政治家、經濟學家、哲學家，被後人被尊稱爲“仲父”。鮑叔牙爲姒姓，鮑氏，名叔牙，是春秋時期齊國大臣。
《管晏列傳》原文節選及翻譯
原文：管仲夷吾者，潁上人也。少時常與鮑叔牙遊，鮑叔知其賢。管仲貧困，常欺鮑叔，鮑叔終善遇之，不以爲言。已而鮑叔事齊公子小白，管仲事公子糾。及小白立爲桓公，公子糾死，管仲囚焉。鮑叔遂進管仲。管仲既用，任政於齊，齊桓公以霸，九合諸侯，一匡天下，管仲之謀也。
管仲曰：“吾始困時，嘗與鮑叔賈，分財利多自與，鮑叔不以我爲貪，知我貧也。吾嘗爲鮑叔謀事而更窮困，鮑叔不以我爲愚，知時有利不利也。吾嘗三仕三見逐於君，鮑叔不以我爲不肖，知我不遇時。吾嘗三戰三走，鮑叔不以我怯，知我有老母也。公子糾敗，召忽死之，吾幽囚受辱，鮑叔不以我爲無恥，知我不羞小節而恥功名不顯於天下也。生我者父母，知我者鮑子也。”
翻譯：管仲，名夷吾，是潁上人。他年輕的時候，常和鮑叔牙交往，鮑叔牙知道他賢明、有才幹。管仲家貧，經常佔鮑叔的便宜，但鮑叔始終很好地對待他，不因爲這些事而有什麼怨言。不久，鮑叔侍奉齊國公子小白，管仲侍奉公子糾。等到小白即位，立爲齊桓公以後，桓公讓魯國殺了公子糾，管仲被囚禁。於是鮑叔向齊桓公推薦管仲。管仲被任用以後，在齊國執政，桓公憑藉着管仲而稱霸，並以霸主的身份，多次會合諸侯，使天下歸正於一，這都是管仲的智謀。
管仲說：“我當初貧困的時候，曾經和鮑叔經商，分財利時自己常常多拿一些，但鮑叔不認爲我貪財，知道我生活貧困。我曾經爲鮑叔辦事，結果使他更加窮困，但鮑叔不認爲我愚笨，知道時機有利和不利。我曾經多次做官，多次都被君主免職，但鮑叔不認爲我沒有才幹，知道我沒有遇到好時機。我曾多次作戰，多次戰敗逃跑，但鮑叔不認爲我膽小，知道我還有老母的緣故。公子糾失敗，召忽也爲他而死，我被關在深牢中受屈辱，但鮑叔不認爲我無恥，知道我不會爲小節而羞，卻會因爲功名不曾顯耀於天下而恥。生我的是父母，瞭解我的是鮑叔啊！”
