駐車制動器，通常是指機動車輛安裝的手動剎車，簡稱手剎，在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故。常見的手剎一般置於駕駛員右手下垂位置，便於使用。那麼駐車制動器原理是什麼呢？
1、手剎(駐車器)分爲機械式的和電子式的。
2、機械式的手剎，透過鋼絲或者類似機構聯動後輪的剎車卡鉗，拉起手剎後，卡鉗壓住剎車片，從而實現駐車的功能。
3、電子式的手剎，是透過開啓駐車開關，電機驅動鋼絲或者類似機構聯動後輪的剎車卡鉗，透過卡鉗壓緊剎車片實現駐車功能。
4、手剎對於小型汽車來說，有的是在變速箱後，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的(當然也有鼓式的)，然後透過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現駐車制動。
5、拉動手剎後，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然後帶動氣閥，(之所以這麼設計，是爲了駕駛室不聽到那些空氣的聲音)，然後氣閥動作之後，制動傳動軸，汽車隻手剎只剎傳動軸的。
6、當完成制動傳動軸之後，如果是普通的卡車則利用手剎杆的鋼索拉動拉實現長期剎車。如果是比較高檔的卡車，比如沃爾沃的，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經啓動，在空氣制動完成之後他就拉近鋼索並且鎖定，當然也有直接拉制動器的。
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