據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心準時點火發射，約573秒後，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。
6月17日，搭載着神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭在酒泉衛星發射中心點火升空。
這是我國載人航天工程立項實施以來的第19次飛行任務，也是空間站階段的首次載人飛行任務。飛船入軌後，將按照預定程序，與天和核心艙進行自主快速交會對接。組合體飛行期間，航天員將進駐天和核心艙，完成爲期3個月的在軌駐留，開展機械臂操作、出艙活動等工作，驗證航天員長期在軌駐留、再生生保等一系列關鍵技術。
6月17日，搭載着神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭在酒泉衛星發射中心點火升空。目前，天和核心艙與天舟二號的組合體執行在約390km的近圓對接軌道，狀態良好，滿足與神舟十二號交會對接的任務要求和航天員進駐條件。
據中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌後順利完成入軌狀態設定，於北京時間2021年6月17日15時54分，採用自主快速交會對接模式成功對接於天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。這是天和核心艙發射入軌後，首次與載人飛船進行的交會對接。
