天舟二號貨運飛船發射時間是2021年5月29日20時55分。天舟二號採用兩艙構型，由貨物艙和推進艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達6.9噸，在軌壽命不小於1年，供電能力不小於2700瓦。具備全相位自主交會對接能力，可多次完成推進劑在軌補加。
天舟二號貨運飛船是中國空間站關鍵技術驗證及建造階段首飛貨運飛船。採用兩艙構型，由貨物艙和推進艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達6.9噸，載貨比0.51，在軌壽命不小於1年，供電能力不小於2700瓦。具備全相位自主交會對接能力，可多次完成推進劑在軌補加。
2021年2月，中國空間站天和核心艙、天舟二號貨運飛船等透過評審。5月16日，天舟二號貨運飛船已轉運至發射區。5月19日，天舟二號貨運飛船發射任務全系統準備就緒。5月29日20時55分，搭載天舟二號貨運飛船的長征七號遙三運載火箭，在文昌航天發射場準時點火發射，21時17分，太陽能帆板兩翼順利展開工作，發射取得圓滿成功。5月30日5時1分，天舟二號貨運飛船與天和核心艙完成自主快速交會對接。
2021年6月17日15時54分，據中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌後順利完成入軌狀態設定，採用自主快速交會對接模式成功對接於天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。
