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陀螺儀是一種角運動檢測裝置,原理是利用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間,繞正交於自轉軸做一個或二個軸的角運動。由法國物理學家萊昂·傅科於1850年創造,是一種既古老而又很有生命力的儀器,按用途可分爲傳感陀螺儀和指示陀螺儀。
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