延安地理位置位於陝西省北部，在西安以北371公里處，北面連榆林，南面接咸陽、銅川、渭南三市，東邊隔黃河和山西臨汾、呂梁相望，西面鄰近甘肅慶陽。延安古稱膚施、延州，是中華民族重要的發祥地。
人文始祖黃帝曾居住在延安這一帶，是天下第一陵中華民族始祖黃帝的陵寢：黃帝陵所在地，是民族聖地、中國革命聖地，國務院首批公佈的國家歷史文化名城。
延安市位於黃河中游，屬黃土高原丘陵溝壑區。延安地貌以黃土高原、丘陵爲主。地勢西北高東南低，平均海拔1200米左右。北部的白于山海拔1600—1800米，最高點在吳旗縣五穀城鄉的白于山頂，海拔1809.8米;最低點在宜川縣集義鄉猴兒川，海拔388.8米，相對高差1421米。
延安市境內有歷史遺蹟5808處，革命紀念地445處，珍藏文物近7萬件。有歷史文物保護景點848處，儲存完好的宋代石刻羣洞18個，石窟寺14處，建於唐代的寶塔等12處古建築，革命舊居140多處。
