中國的打擊樂器有磬、鼓、鑼、鈸、快板、編鐘等。西洋的打擊樂器有定音鼓、小軍鼓、大軍鼓、木琴等。有固定音高的打擊樂器有云鑼、編鐘等；其它還有一些無固定音高的打擊樂器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、鈴鼓等。打擊樂器是一種以打、搖動、摩擦、刮等方式產生效果的樂器。
打擊樂器也叫“敲擊樂器”，是指敲打樂器本體而發出聲音的。在音樂產生的過程中最初是以實用功能爲主，遠古的人民在勞作的過程中爲了減少疲勞感往往會在勞動的過程中發出某種呼聲，那是最原始的歌唱，同時勞動工具伴隨着勞動的節奏而發出聲響起到伴奏的作用，從而啓發人們把某種能發出聲響的勞動工具轉化成樂器。
打擊樂器可能是最古老的樂器，有些打擊樂器不僅僅能產生節奏，還能作出旋律與合聲的效果。若根據打擊樂器不同的發音體來區分，可分爲兩類：（1）“革鳴樂器”也叫“膜鳴樂器”，就是透過敲打蒙在樂器上的皮膜或革膜而發出的樂器，如各種鼓類樂器；（2）“體鳴樂器”，就是透過敲打樂器本體而發聲的，如鍾、木魚、各種鑼、鈸、鈴等。
大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。定音鼓、木琴、馬林巴、顫音琴、鈴、管鍾、古鈸和鐘琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角鐵、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般沒有確定的音高。
