1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年，每6個月檢驗1次；2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年，每6個月檢驗1次；3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；4、其他機動車每年檢驗1次。
機動車輛爲了申領行駛牌照而進行的檢驗稱爲初次年檢。初次年檢的內容爲：
1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格後，填寫"機動車初檢異動登記表"，並按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。
年檢的不合格車輛，應限期修復，逾期仍不合格的，車管所應收繳其行車牌證，不準再繼續行駛；無故不參加年檢或年檢不合格的車輛，不準在道路上行駛，也不準轉籍；符合報廢條件或使用超過規定年限的車輛，不予檢驗，並收回牌證，註銷檔案，予以報廢。
