∑X=0 ∑Y=0，具體形式可能如下式： F1cosA+F2cosB+acosC=0 F1sinA+F2sinB+asinC=0 式中a表示已知力，F1、F2表示未知力，解方程組可得未知力F1、F2，正值表示拉力，負值表示壓力。
與杆件軸線相重合的內力，稱爲軸力，用符號FN表示。當杆件受拉時，軸力爲拉力(Tension)，其指向背離截面;當杆件受壓時，軸力爲壓力(Compression)，其指向截面。通常規定：拉力用正號表示，壓力用負號表示。
用節點法計算桁架軸力：一個節點方程可求兩個未知力，一般從支座節點開始，依次進行。對於某節點去掉杆件沿杆件方向代之以力，可統一假設爲拉力(求得力是負值就表示是壓力)，分別列出X、Y向的平衡方程(各力分別向X、Y向投影代入平衡方程)： ∑X=0 ∑Y=0。
