地球有地殼，（也就是岩石圈）地幔，地核這三層。岩漿在地殼層的下邊，也就是岩石圈的下一層，在地幔的上層，也就是在地殼和地幔之間。岩漿是地幔深處一種高溫、成分複雜的硅酸鹽熔融體。這種熔融體的物理性質很特別，它既像堅硬的固體，又像柔軟的液體。
地球是太陽系九大行星之一，與太陽相距149.6百萬千米。它的直徑爲12,756公里；密度爲5.52克/立方厘米。地球只有一個天然衛星——月球。
地球的形狀是一個橢球體，赤道處略爲隆起，兩極略爲扁平，赤道半徑比極半徑長20多千米。北極地區約高出18.9米，南極地區低下去24.3米，形狀像一隻倒放着的大鴨梨。其實，地球的這些不規則部分對地球來說是微不足道的。從人造地球衛星拍攝的地球照片來看，它更像是一個標準的圓球。
地球自轉的方向是自西向東的，它同時圍繞太陽公轉。地球自轉與公轉運動的結合產生了地球上的晝夜交替和四季變化。地球自轉的速度是不均勻的。同時，由於日、月、行星的引力作用以及大氣、海洋和地球內部物質的各種作用，使地球自轉軸在空間和地球本體內的方向都要產生變化。地球自轉產生的慣性離心力使得球形的地球由兩極向赤道逐漸膨脹，成爲目前的略扁的旋轉橢球體。
