地球公轉一圈大約是一年。地球公轉時間就是地球繞太陽公轉一週所需要的時間，就是地球公轉週期。籠統地說，地球公轉週期是一“年”。地球公轉的軌道是橢圓的，公轉的軌道面（黃道面）與地球赤道面的交角爲23°27'，稱爲黃赤交角。地球自轉產生了地球上的晝夜變化，地球公轉及黃赤交角的存在造成了四季的交替。
在地球公轉的過程中存在兩個明顯週期，分別爲迴歸年和恆星年。迴歸年是指太陽連續兩次透過春分點的時間間隔，即太陽中心自西向東沿黃道從春分點到春分點所經歷的時間，又稱爲太陽年。1迴歸年爲365.2422日，即365天5小時48分46秒。這是根據121個迴歸年的平均值計算出來的結果。
因爲太陽週年視運動的週期與地球公轉週期是相同的，所以地球公轉的週期可以用太陽週年視運動來測得。地球上的觀測者，觀測到太陽在黃道上連續經過某一點的時間間隔，就是一“年”。由於所選取的參考點不同，則“年”的長度也不同。常用的週期單位有恆星年、迴歸年和近點年。
地球公轉是一種週期性的圓周運動，地球的公轉遵從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的週期、地球公轉速度和地球公轉的效應等規律。我們已經知道地球公轉軌道半徑1.5億公里，很容易算出周長的。根據圓周長公式s=2πr，可以算出地球公轉一圈大約爲9.4億公里。地球以每秒29.79公里的速度，沿着一個偏心率很小的橢圓繞着太陽公轉。
