岩漿是產生於上地幔和地殼深處，含揮發成分的高溫粘稠的主要成分爲硅酸鹽的熔融物質。還有一種解釋爲，岩漿是指地下熔融或部分熔融的岩石。當岩漿噴出地表後，則被稱爲熔岩。噴出地表的岩漿稱爲噴出巖；侵入地殼中的稱爲侵入岩。
岩漿可分爲原生岩漿和再生岩漿。原生岩漿是地核俘獲的熔融物質形成。我們所見到的各類侵入岩，如超基性岩、基性巖、中性巖、酸性巖和鹼性岩等，以及火山噴發出的各類岩漿。它們都是再生岩漿，只是來源深度、通道物質成分及分異程度不同而已。再生岩漿包括原生岩漿變異出的岩漿和重熔岩漿。地球液態層是由原生岩漿經變異形成的再生岩漿組成的——經過溫度、成分和物態的改變而形成。
溢出地表的岩漿，就像剛剛出爐的鋼水，火紅而熾熱。據測定，岩漿的溫度一般在900-1200℃之間，最高可達1℃。岩漿演化的基本過程是透過分異作用、同化作用和混合作用，由少數幾種岩漿形成多種多樣的岩漿岩。
岩漿起源於上地幔和地殼深處，把直接來自地幔或地殼底層的岩漿叫原生岩漿。岩漿岩種類雖然繁多，但原生岩漿的種類卻極爲有限，一般認爲僅三、四種而已。公認的有：超基性（橄欖）岩漿，基性（玄武岩漿），中性（安山岩漿）和酸性（花崗或流紋）岩漿。
