一個物體的各部分都要受到重力的作用。從物理學最後的效果上看，可以把各部分受到的重力作用集中於一個點，這一點叫作物體的重心。即，重力的等效作用點就是重心。
物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地心。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g爲比例係數，重力大小約爲9.8N/kg，重力隨着緯度大小改變而改變，表示質量爲1kg的物體受到的重力爲9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。
重心是物體各部分所受重力之合力的作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用(見萬有引力)，這些引力可近似地看成爲相交於地心的匯交力系。由於物體的尺寸遠小於地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視爲平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。
規則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心。不規則物體的重心，可以用懸掛法來確定。物體的重心，不一定在物體上。
