春秋時期的齊國和魯國大部分都在現在山東省範圍內，因此也將山東稱爲“齊魯之地”。
齊國是周朝的諸侯國，分爲姜齊和田齊。公元前1046年，姜子牙輔佐周武王滅商後，被封國建邦。傳至齊桓公時，透過“尊王攘夷”，成爲春秋五霸之首。公元前386年，田齊取代姜齊，成爲戰國七雄之一，後被秦始皇所滅。
魯國是周朝的周王族諸侯國，首任國君爲周武王的弟弟周公之子伯禽。魯國起初疆域較小，後來陸續吞併了周邊小國，成爲“方百里者五”的大國。公元前255年，魯國爲楚考烈王所滅。魯國是儲存西周禮制較多的諸侯國之一，也是儒家文化鼻祖孔子的故鄉。
