在楚國剛剛建立時候，建國的地方是今天的河南淅川縣，後來楚國領土開始擴張，慢慢地疆域越來越廣。楚國的管轄地大致爲現在的湖南和湖北的全部，重慶、河南、安徽、江蘇、江西部分地方。楚國又稱荊、荊楚，是先秦時期位於長江流域的諸侯國，楚國祖先族姓羋，熊氏。
楚武王開始把地盤擴張到了江漢平原一帶，也消滅了不少小國，後來楚國在江漢平原的霸主地位也得到了奠定，楚武王去世了以後，當時楚國疆域已經包含了今天重慶的東部，河南和陝西的南部以及湖北、湖南的北部。
進入戰國時期，楚悼王任用吳起變法，一時間兵強馬壯，初露稱雄之勢。楚宣王、楚威王時期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，東至大海，南起南嶺，北至今河南中部、安徽和江蘇北部、陝西東南部、山東西南部，幅員廣闊。楚國至此進入了最鼎盛時期。
楚懷王時期攻越國，盡得越國故吳地，越國因此而分崩離析。但因爲懷王用人不當以及秦相張儀欺詐導致國勢漸衰。前223年，秦軍攻破楚都壽春，楚國正式滅亡。
