城市快速路，常簡稱爲快速路，是等級最高的城市道路，透過設定超長距離的中央隔離帶使汽車快速通行。城市快速路的一個主要原則，即快速路沒有紅綠燈，可以連續通行。
因此需要在所有的路口形成一個立交，或者是一個簡單的立交，或者是大型的立交，這個立交的設定主要跟相關道路有關。城市快速路的另一個重要特點是它只服務於城市內部。如果一條快速路已連接着其他城市，則不能叫城市快速路，應該叫城際快速路。而快速公路不僅包含城市和城際的快速路，還包括超長距離的高等級公路。城市快速路可以是國道或省道甚至是鄉道，一般爲一級公路，部分爲高速公路或高標準建設的二級公路。
