城市快速路是快速路的一種，常簡稱爲快速路，是等級最高的城市道路，透過設定超長距離的中央隔離帶使汽車快速通行。城市快速路位居城市道路四個等級中的頂端，城市道路中設有中央分隔帶，具有雙向四車道以上的規模、全部或部分採用立體交叉與控制出入、供車輛以較高速度行駛的道路。
城市道路分四個等級，快速路（城市快速路）、主幹道、次幹道、支路，主要的區別是速度，以及涉及的車速和斷面的佈置。設計車速：快速路60km/h到100km/h，城市主幹道60km/h到80km/h，次幹道40km/h，逐級往下降。快速路佔地的紅線，一般是80米，充分佈置下主路、輔路。
城市快速路的一個主要原則，即快速路沒有紅綠燈，可以連續通行。因此需要在所有的路口形成一個立交，或者是一個簡單的立交，或者是大型的立交，這個立交的設定主要跟相關道路有關。
城市快速路的另一個重要特點是它只服務於城市內部。如果一條快速路已連接着其他城市，則不能叫城市快速路，應該叫城際快速路。而快速公路不僅包含城市和城際的快速路，還包括超長距離（跨省）的高等級公路。
城市快速路可以是國道或省道甚至是鄉道，一般爲一級公路，部分爲高速公路或高標準建設的二級公路。主要作用是保證汽車暢通連續地行駛，提高城市內部的運輸效率。
