非緊急情況時，應急車道行駛的處罰爲罰款200元，並記6分。根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定，機動車在高速公路上行駛，不得有下列行爲：非緊急情況時，在應急車道行駛或停車。機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或20元以上、200元以下罰款。
佔據應急車道的處罰方法
高速公路的應急車道，是指與左側行車道相臨，包括硬路肩在內的寬度3米以上，有效長度大於或者等於30米，可以滿足機動車停靠需要的路面部分。在緊急的情況下，車輛可以在應急車道上行駛或者停車。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十二條規定：機動車在高速公路上行駛，不得有下列行爲：1、倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內停車；2、在匝道、加速車道或者減速車道上超車；3、騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛；4、非緊急情況時在應急車道行駛或者停車；5、試車或者學習駕駛機動車。
如果確實遇到故障等無法解決的問題，應將車停在緊急停靠帶內，開啓危險報警閃光燈，在車後方150米處擺放警告標誌，夜間、雨、霧等天氣還應當同時開啓示廓燈、尾燈和後霧燈；其他人員一定要撤到安全區域內，必要時及時撥打高速公路報警電話，請求援助。
