全脂奶粉是指新鮮牛乳在加工成奶粉的過程中，未將乳中的脂肪分離出去的產品。全脂奶粉是鮮奶經消毒、脫水、噴霧乾燥製成。因經噴霧乾燥處理，蛋白質凝塊細小、柔軟，較鮮奶易於消化。全脂奶粉要求蛋白質不低於24%，脂肪不低於26%，乳糖不低於37%，生產1千克全脂奶粉約需8-9千克牛奶。
與全脂奶粉相對的是脫脂奶粉，脫脂奶粉是指新鮮牛乳 在加工成奶粉的過程中，將乳中的脂肪分離出去的產品。
如何衝調全脂奶粉
全脂奶粉，用水衝調復原爲鮮乳時，表面上會出現一層泡沫狀浮垢，這是脂肪和蛋白質的絡合物。脫脂奶粉比全脂奶粉乳糖含量多，故吸潮能力強，一旦奶粉潮溼大，會改變蛋白質的膠體狀態，使在水中的溶解度降低。注意，不宜用沸水衝調奶粉。
全脂奶粉含有較多的脂肪，容易受高溫和氧化作用而變質。如全脂奶粉水分超過5%，保藏溫度在37℃以上時，容易產生褐變和結塊現象。因而奶粉忌日曬、潮溼，用後須排出袋內空氣，紮緊袋口儲存。
