比如張飛和張郃衛青都是車騎將軍。車騎將軍是中國古代的進階將軍官名。漢制，金印紫綬，位僅次於大將軍及驃騎將軍，而在衛將軍及前、後、左、右將軍之上，位次上卿，或比三公。典京師兵衛，掌宮衛，第二品，是戰車部隊的統帥。漢時，車騎將軍主要掌管征伐背叛，有戰事時乃拜官出征，事成之後便罷官。東漢末年開始成爲常設的將軍官名，唐朝之後廢除。
車騎將軍是西漢時期重要的武官之一，執掌四夷屯警、京師兵衛、征伐背叛、出使宣詔、薦舉官吏、重要的迎來送往禮制性活動等。武帝時主要以功臣與親信擔任，此後主要以外戚擔任，一定程度上反映了西漢後期皇權旁落外戚的事實。
西漢車騎將軍的設定大約經歷了三個階段，第一階段爲漢高祖時期，這一時期車騎將軍是戰時領軍打仗的將帥，不是固定官職，沒有幕府，這一階段的車騎將軍主要以功臣爲之。第二階段爲文景武時期，這一時期車騎將軍成爲固定官職，有幕府，其功能與執掌主要四夷屯警、征伐背叛、京師兵衛，迎來送往等禮制性活動。這一時期的車騎將軍主要是親信之臣，如漢文帝時曾任代國郎中令的張武，漢武帝時奇襲龍城的衛青。
漢昭帝之後，“（初即位）大將軍光秉政，領尚書事，車騎將軍金日磾”，此時驃騎、車騎將軍均可冠大司馬之號。第三階段，漢宣帝后的車騎將軍多以外戚任之，史高、許延壽、許嘉等爲外戚；如王音、王舜、王接等爲元帝王皇后外戚。這在一定程度上反映了西后期皇權旁落外戚的事實。
東漢時期，武將的官職有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍、前將軍、後將軍、左將軍、右將軍等。其中，大將軍位在三公上，驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍在三公下。前、後、左、右將軍，位在九卿下。到了三國時期，大將軍、驃騎將軍、車騎將軍，依然是魏蜀吳三國的頂級武將官職。
