永平十六年，竇固派遣班超與從事郭恂一起出使西域。到了鄯善國，國王接待他們的禮節非常完備，而後卻變得疏遠懈怠。班超從鄯善人那裏套話才知道，原來是匈奴的使者也來到了這裏。班超召集大家說：“不入虎穴，焉得虎子，我們乘着夜色去匈奴人的營地，偷偷放把火，然後趁亂把他們全殺了。再提着人頭去見鄯善國王，我們就大功告成了。”
這天深夜，班超帶了士兵潛到匈奴營地，並安排弓箭手埋伏在營地兩旁。他們一面放火，一面擊鼓吶喊，匈奴人大亂，結果全被大火燒死，亂箭射死。鄯善王明白真相後，便和班超言歸於好。成語“不入虎穴，焉得虎子”出自《後漢書·班超傳》，比喻不經歷艱險，就不能取得成功。
