被稱爲中國食品四大發明的是豆芽、豆腐、豆醬、麪筋。這也是中國歷史上最早的“人造食品”。古代中國人發明出來的大豆食品，無論在營養還是在口味上，都可與動物性食品如肉、蛋、奶相媲美。
豆醬的釀造最早是在西漢。西漢元帝時代的史游在《急就篇》中就記載有“蕪荑鹽豉醯酢醬”。唐·顏氏注：“醬，以豆合面而爲之也，以肉曰醢，以骨爲肉，醬之爲言將也，食之有醬”。從古人的記載和註解中可以看出，豆醬是以大豆和麪粉爲原料釀造而成。
我國明代着名醫學家李時珍在《本草綱目》中有“豆腐之法始於西漢淮南王劉安”的記載。傳說劉邦的孫子，淮南王劉安，在安徽淮南八公山珍珠泉煉丹。沒煉成長生不老的仙丹，卻創造了豆腐。一次用黃豆漿汁與滷水共煮時，偶然發現凝固成塊。當地膽大農夫取而食之，竟然香嫩可口，於是取名“豆腐”。
江浙有傳說，說麪筋乃張士誠手下的廚師所創。張士誠是江蘇泰州人，傳說張士誠運糧船經過興化得勝湖，風浪大作，糧船一一傾沒。風浪過後，張士誠下令軍士下湖打撈，撈起的面經浸泡已成漿餅，張士誠手下廚師因此而發覺這種漿餅比麪糰更爲柔韌，洗去浮漿後入鍋，煮成後柔韌滑潤，廚師因此稱之爲面中筋骨，於是就叫麪筋。
中國發明豆芽約有兩千多年的歷史，創造發明者已不可考。最早的豆芽，是以黑大豆作爲原料。《神農本草經》稱豆芽爲“大豆黃卷”，有以下記載：“造黃卷法，壬癸日以井華水浸黑大豆，候芽長五寸，幹之即爲黃卷。用時熬過，服食所需也。”
