軟飲料又稱清涼飲料、無醇飲料，是指酒精含量低於0.5%的天然或人工配製的飲料。又稱清涼飲料、無醇飲料。其主要原料是飲用水或礦泉水，果汁、蔬菜汁或植物的根、莖、葉、花和果實的抽提液。
軟飲料的品種很多，按原料和加工工藝分爲碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、乳酸飲料和固體飲料等。按性質和飲用對象分爲特種用途飲料、保健飲料、餐桌飲料和大衆飲料。世界各國通常採用第一種分類方法，但在美國、英國等國家，軟飲料不包括果汁和蔬菜汁。軟性飲料通常被裝在瓶罐中，用於商店銷售，或是利用一種名爲“蘇打槍”的機器進行分裝販售。
而飲料則是供人或者牲畜飲用的液體，它是經過定量包裝的，供直接飲用或按一定比例用水衝調或沖泡飲用的，乙醇含量(質量分量)不超過0.5%的製品，飲料也可分爲飲料濃漿或固體形態，它的作用是解渴、補充能量等功能。
生活中常見的飲料有：可樂、雪碧、芬達、脈動、紅牛、阿薩姆奶茶、果繽紛、果粒橙、營養快線、康師傅冰紅茶、綠茶、茉莉花茶、娃哈哈AD鈣奶、旺仔牛奶、美年達、芬達、o泡果奶、鮮橙多、小茗同學、檸檬C等。
