張衡的三大發明是地動儀、指南車、改進版的渾天儀。張衡，字平子，南陽西鄂人，東漢時期傑出的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家。張衡在天文學方面著有《靈憲》《渾儀圖注》等；數學著作有《算罔論》；文學作品以《二京賦》《歸田賦》等爲代表，與司馬相如、揚雄、班固並稱“漢賦四大家”。
張衡爲中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻，是東漢中期渾天說的代表人物之一，後人譽爲“木聖”，由於他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名爲“張衡環形山”，太陽系中的1802號小行星命名爲“張衡星”。後人爲紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。
