海豚是與鯨和鼠海豚密切相關的水生哺乳動物，大約於1千萬年前的中新世進化而成。海豚科大約從2000多萬年前的漸新世晚期進化而來，現存約17屬37種，是鯨類中最大的一科。
領航鯨、虎鯨等黑鯨類亦屬此科，本質上是大型海豚。海豚的軀幹呈紡錘形，面板光滑無毛，善於跳躍和潛泳，是在水中行動最迅速的哺乳動物。海豚廣泛生活在大陸架附近的淺海里，偶見於淡水之中。
海豚主要以魚類和烏賊爲食，其中虎鯨也捕食哺乳動物以及鳥類和大型魚類。海豚能在人類的訓練下學會許多動作，有着溫和友善、活潑好動的性格，受到世界各地人民的普遍喜愛。
