賽龍舟起源可追溯至原始社會末期。流傳最廣的就紀念屈原說和沅陵盤瓠招魂說。傳說屈原死後，楚國百姓哀痛異常，紛紛涌到汨羅江邊去憑弔屈原。漁夫們划起船隻，在江上來回打撈他的真身，他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月五日划龍舟以紀念之。借划龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。
公元前278年，秦軍攻破了楚國京都，屈原始終不忍捨棄自己祖國，於五月初五在寫下絕筆作《懷沙》之後，抱石投汨羅江身死。
古代龍舟也很華麗，如畫龍舟競渡的《龍池競渡圖卷》(元人王振鵬所繪)，圖中龍舟的龍頭高昂，碩大有神，雕鏤精美，龍尾高卷，龍身還有數層重檐樓閣。如果是寫實的，則可證古代龍船之精麗了。又如《點石齋畫報。追蹤屈子》繪蕪湖龍船，也是龍頭高昂，上有層樓。有的地區龍舟還存有古風，很精麗。
在湖南汨羅縣，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在詞中神翁祭拜，披紅佈於龍頭上，再安龍頭於船上競渡，既拜龍神，又紀念屈原。在湖北的屈原家鄉秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。
