岩石是由一種或幾種礦物和天然玻璃組成的，具有穩定外形的固態集合體。按其成因主要分爲火成岩、沉積岩和變質岩三大類。
火成岩是由熔岩或岩漿冷卻後凝固而成的岩石，地殼(qiào)體積的64.7%都是火成岩。可分爲橄欖岩、玄武岩、安山岩、花崗岩、粗面岩、響巖、脈岩及火山碎屑岩八大類。
沉積岩是由風化物質、火山碎屑、有機物及少量宇宙物質經搬運、沉積和成岩作用形成的層狀岩石。常見的沉積岩有砂岩、凝灰質砂岩、礫(lì)巖、粘土巖、頁岩、石灰岩、白雲岩、硅質岩等。
變質岩是原有岩石經變質作用而形成的岩石。常見的變質岩有碎裂巖、板岩、千枚巖、片岩、片麻岩、大理巖、石英岩等。
