岩石依據其成因，可分爲火成岩、沉積岩、變質岩三大類。
火成岩是由地球深處的岩漿侵入地殼內或噴出地表後冷凝而形成的岩石。按其成因又可分爲火山岩和侵入岩。
沉積岩在地表常溫、常壓條件下，由風化物質、火山碎屑、有機物及少量宇宙物質經搬運、沉積和成岩作用形成的層狀岩石。主要包括石灰岩、砂岩、頁岩等。
變質岩，是原有岩石經變質作用而形成的岩石。常見的變質岩有板岩、千枚巖、片岩、大理巖、石英岩等。
岩石是組成地殼的物質之一，是構成地球岩石圈的主要成分。三大類岩石也可以透過各種成岩作用相互轉化，這也就形成了地殼物質的循環。
