黃豆泡發8-10個小時，洗淨瀝乾水分。料理機研磨打成豆漿，涼水和黃豆的比例比平常喝的豆漿稠點即可。放到布袋子裏擠出豆漿，除去豆渣加熱燒開5分鐘。倒在乾淨的不鏽鋼盆或不鏽鋼托盤裏，底下放一個鍋，鍋裏放水，隔水微開加熱。豆漿盆的表面隨着加熱，開始出現一層豆皮，這層豆皮就是腐竹皮。
腐竹又稱腐皮，是一種漢族傳統豆制食品，也是華人地區常見的食物原料，具有濃郁的豆香味，同時還有着其他豆製品所不具備的獨特口感。腐竹色澤黃白，油光透亮，含有豐富的蛋白質及多種營養成分，用清水浸泡（夏涼冬溫）3～5小時即可發開。可葷、素、燒、炒、涼拌、湯食等，食之清香爽口，葷、素食別有風味。但是患有腎炎、腎功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛風患者是不適宜食用腐竹的。
腐皮一詞最早出現在李時珍《本草綱目》中，李時珍說，將豆漿加熱時，表面出現一層膜，將膜取出，乾燥後即得腐皮。腐竹的質量分3個等級，顏色越淺，營養價值越高。腐竹含豐富的蛋白質而含水量少；且含有類似黃豆的營養成分，如黃豆蛋白還有膳食纖維及碳水化合物等。
快速泡發腐竹的方法：首先將腐竹用手掰成小段，加入三十度左右的溫水最佳，水量一定要沒過腐竹哦！再加入一瓶蓋的白醋，白醋能夠加速腐竹的泡發，取一個比容器小一些的盤子或者小碗把它們扣在碗底，這樣腐竹就能完全的浸泡在水裏了，然後用手把腐竹捏一捏，像擠海綿一樣多捏一會兒，再接着蓋入碗中泡。
