鐵軌的寬度是指鐵軌內側的距離，我國常用的標準軌距是1435毫米。鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成。鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下爲路碴。以鋼鐵製成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木，或路枕，作用是把鋼軌的重量分開散佈，並保持路軌固定，維持路軌的軌距。
軌距不同則車寬一般是不同的，當然也可以相同但穩定性不同。相同軌距可以有不同車身寬度高度，例如，中國標準軌道上的中國標準動車組比傳統列車寬一些、高一些、舒服一些，例如俄羅斯寬軌上的客車一般是寬體列車、一排六座，可是其雨燕號快速列車寬度縮小了、一排四座。路碴亦稱道碴、碎石或道牀，是爲軌道提供彈性及排水功能。
標準軌由最先使用鐵路的英國提出。設計及建造斯托頓及達林頓鐵路的英國工程師羅伯特·斯蒂芬森提出英制的4英尺8？英寸的軌距，併成功說服火車製造商生產4英尺8?英寸（即1435毫米）軌距的機車及車輛。由於斯蒂芬森成功設計的鐵路是衆人模仿的對像，亦使這軌距變得流行。
歐洲大部分國家都是使用標準軌（1435mm）。北愛爾蘭的軌距是1600毫米，倫敦地鐵的軌距是1432毫米，英格蘭、蘇格蘭、威爾士則是標準軌（1435mm）。中國大陸早期的鐵路由英國及比利時工程師承建，因此其軌距沿用英國標準，爲標準軌。
