烏龜的祖先是原顎龜。原顎龜也稱三疊龜，是龜類動物的原始祖系，其外形與現生的龜類相似。原顎龜是現生龜、鱉類的共同祖先，它除了頭部尚不能縮回殼中等原始特徵外，與現代的龜類沒有太大的區別，它的牙齒已經消失，兩顎也形成角質喙，軀體有了龜殼保護。
原顎龜原產於德國，1980～1981年間在泰國北部也有發現，中國尚未發現原顎龜類。原顎龜的體形較大，牙齒已消失，兩顎已形成角質狀的喙，軀體已有堅硬的龜甲保護，龜甲的後部有刺，但它們的頭部還不能縮入龜殼內。
原顎龜在分類和系統發生上屬於原顎龜亞目，在它們之後出現的兩棲龜亞目在中生代時期分佈廣泛並一直延續到新生代。中生代晚期，從兩棲龜亞目中又分化出了側頸龜亞目和曲頸龜亞目。
烏龜屬半水半棲、半陸性爬行動物。主要棲息於江河、湖泊、水庫、池塘及其他水域。白天多陷居水中。夏日火熱時，便成羣地尋找蔭涼處。性情溫和，相互間無咬鬥。遇到敵害或受驚嚇時，便把頭、四肢和尾縮入殼內。
