視情況而定。一種是在烹調小龍蝦時使溫度達到100℃，並持續10分鐘直到其熟透。如果是存放在冰箱裏的小龍蝦，煮的時間需要延長5-10分鐘，因小龍蝦殼比較硬，冷藏之後會使肉更難煮透。另一種是把沖洗乾淨並用清水浸泡了兩個小時的小龍蝦，再用熱水蒸煮四十分鐘左右，裏面的寄生蟲就被殺死得差不多，龍蝦肉也基本就能熟了。
小龍蝦怎麼清洗和處理，具體做法如下：
1、先把把買回來的小龍蝦先用清水沖洗幾遍，把表面的髒污沖洗乾淨。
2、重新裝滿清水後靜置幾分鐘。
3、然後拿出一支牙刷，抓住小龍蝦的兩隻鉗子，把蝦肚子那一面翻過來，用刷子刷乾淨。
4、拿牙刷反覆刷洗小龍蝦的肚子，多刷洗幾次，直到刷出來的水變清爲止。
5、之後再把小龍蝦的蝦線拿出來。6、最後再次將其清洗乾淨即可。
小龍蝦的營養價值：
1、從蛋白質成分來看，龍蝦的蛋白質含量爲18.9%，高於大多數的淡水和海水魚蝦，其氨基酸組成優於肉類，含有人體所必需的而體內又不能合成或合成量不足的8種必需氨基酸，不但包括異亮氨酸、色氨酸、賴氨酸、苯丙氨酸、纈氨酸和蘇氨酸，而且還含有脊椎動物體內含量很少的精氨酸，另外，龍蝦還含有對幼兒而言也是必需的組氨酸。
2、龍蝦的脂肪含量僅爲0.2%，不但比畜禽肉低得多，比青蝦、對蝦還低許多，而且其脂肪大多是由人體所必需的不飽和脂肪酸組成，易被人體消化和吸收。
3、龍蝦和其他水產品一樣，含有人體所必需的礦物成分，其中含量較多的有鈣、鈉、鉀、鎂、磷，含量比較重要的有鐵、硫、銅等。龍蝦中礦物質總量約爲1.6%，其中鈣、磷、鈉及鐵的含量都比一般畜禽肉高，也比對蝦高。因此，經常食用龍蝦肉可保持神經、肌肉的興奮性。
