一般情況下，毛豆冷水下鍋，煮開後繼續煮10分鐘就能熟透。煮制時，可以加入適量的食用鹽、花椒以及大料，增加口感。煮毛豆的時候，想讓煮出的毛豆碧綠誘人，可以在鍋煮開之後，開蓋滴入幾滴食用油，讓清水保持沸騰，持續煮制十分鐘後關火，把毛豆取出，這樣煮出來的毛豆色澤翠綠，更加好看。
毛豆即新鮮連莢的黃豆，一年生草本農作物，植株高，每莢有2-3粒豆，花期6-7月，果期7-9月。它的莖粗硬且有細毛，豆莢呈扁平形，莢上也有細毛，所以被稱爲毛豆。毛豆在我國約有5000多年的栽培歷史，喜溫怕澇，適宜於夏季高溫的溫帶地區。以江西萍鄉市上栗縣湖塘村最盛產、味道最特別。
毛豆富含植物性蛋白質、維生素B族、膳食纖維等，有美容養顏、促進腸胃蠕動、增強記憶力、預防便祕的功效。夏季吃毛豆還能預防因爲大量出汗和食慾不振造成營養不良、體能低落、容易中暑等情況。
選購時，注意毛豆莢是否新鮮，莢的表皮茸毛有無光澤。新鮮豆莢較硬實，每莢有2-3粒豆。豆顏色應是綠或綠白色，上有半透明的種衣緊緊包裹(種子周圍白色膜狀物)，用手掐有汁水流出。不新鮮的毛豆往往浸過水，若豆莢發黃、茸毛色暗晦，豆莢易開裂，剝開時豆粒與種衣脫離，說明該豆已不宜作鮮豆食用了。
